ШД-5Д1МУ3, Очень нужна помощ Опции

[bekor]

Режим 3-4 так и незаработал незнаю в чем причина
макс. скорость при котором мотор успевает обработать шаги на станке 600мм/мин (шаг винта 5мм)
но я использую небольше 350 мм мин, станок работает стабильно
питание 48В но вовремя работы двигла напруга падает до 35В
ток на обмотке держится 2.8А
про момент могу сказать что рукой вал движка очень трудно остановить
единственное что мне нервирует это то что он сильно греется
после пол часа непрерывной работы рукой недотронутсья
в горячем сосотоянии мотор воняет

[Pavel]

ток на обмотке держится 2.8А

единственное что мне нервирует это то что он сильно греется
после пол часа непрерывной работы рукой недотронутсья
в горячем сосотоянии мотор воняет

нагрев, скорее всего, связан с тем, что у вас обмотки зашунтированы просто диодом.
противоэдс при этом гасится на диоде плюс на обмотке. у обмоток большая индуктивномть, энергия выделяется приличная.
попробуйте добавить стабилитроны. или схемку, что я ложил выше.(сообщение 81) и мотору будет легче крутиться. схемку эту я кстати пробовал когда примерно по вашей схеме с вых. ключом экспериментировал, только параллельно ей нужно кондер неполярный 1-2 мкф 200 в КРУПНЫЙ поставить.
греться так мотор не должен. у меня на движках кулеры стоят, но нужны только когда работает режим 3-4.
при 2-3 нагрев без всяких кулеров приемлем. ток 3 А. да и в паспорте написано- ток3а, режим работы продолжительный.

[bekor]

А стабилитроны как надо подключать
паралеллно диодам или последовательно
или диоды вобше убрать и только стабилитроны ставить
и какой стабилитрон можно использовать ?

если нетрудно нарисуйте пожалуйста схемку включения стабилитронов
буду очень признателен

[Pavel]

А стабилитроны как надо подключать

попробуйте. должно помочь.
стаб. например Д816Б, три шт. посл.
вообще максимум суммарное напр. стаб. плюс напр. питания должно быть меньше допустимого для транзистора.
и при экспериментах и если поможет, потом, ставьте их на хороший радиатор.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Pavel]

Сегодня собрал ключ, спасибо ATLAB за советы.
Работает хорошо, ток отлично регулируется, плавно, практически от нуля.
Пара нюансов вылезла, пришлось добавить элемент и, управление от формирователя через вход sd драйвера не удалось.
Схема работает, пока на входе sd нет сигнала выключения полевика. после подачи сигнала полевик закрывается, после снятия сигнала схема не работает- транзистор закрыт, на токоизм. резисторе напряжение 0, на выходе компаратора соответственно 1, приходит на сброс триггера R, на S приходят импульсы с генератора, на выходе триггера 1, идет на драйвер. сигнал с sd на выключение снят, драйвер должен открыть транзистор. а фиг.
прикладываю график с даташита. надо еще внутренний триггер драйвера сбросить, а мы не можем. у нас 1 сидит.
это мелочи, элемент и добавил и все.
назрели вопросы- схема получается весьма металлоемкая, драйвера ir2110 используются наполовину- мне нужны ключи только нижнего уровня. посоветуйте драйвер- ключи нижнего уровня, очень желателен вход на управление типа 2и.
компараторы- нашел данные на какие-то советские счетверенные, но их сейчас вряд ли найдешь.
какие импортные подобные есть? желательно, чтобы от 5 вольт работать могли, с ттл логикой связать.
и фото формирователя- выдает из степ дир последовательность 2-3 либо 3-4 для шд5(одна ось)
на пике одна имс была бы..

Эскизы прикрепленных изображений

 

[bekor]

Спасибо Pavel буду пробовать
а соединенные вместе катоды диодов никуда ненадо подключать ?
....................
вот отличный счетверенный компаратор
работает от 5В ТТЛ совместимый
 AD8564_comparator.PDF ( 118,21 килобайт ) Кол-во скачиваний: 1014

[Pavel]

а соединенные вместе катоды диодов никуда ненадо подключать ?
....................

на анод стабилитрона (vd7 на этом рисунке)

[Sacha56]

назрели вопросы- схема получается весьма металлоемкая, драйвера ir2110 используются наполовину- мне нужны ключи только нижнего уровня. посоветуйте драйвер- ключи нижнего уровня, очень желателен вход на управление типа 2и.

Их много, на сайтах IR, Microchip и т.д. Я использую UCC27424 с входом разрешения и TC427 – без.
Они сдвоенные, вам нужно будет всего 3 шт.
Даташиты можно скачать с http://www.alldatasheet.com.
Заказывал на http://www.mouser.com. Присылают без проблем.

[bekor]

на анод стабилитрона (vd7 на этом рисунке)

Тоесть ненадо для каждого диода отдельный стабилитрон ставить ??
всего навсего нужно два стабилитрона Д816 или один мошный ?

[Pavel]

Тоесть ненадо для каждого диода отдельный стабилитрон ставить ??
всего навсего нужно два стабилитрона Д816 или один мошный ?

да. у меня на прив. с резист. форс. вообще стоит группа 816х общая для всех 3 осей.(катоды со всех 3х осей соединены вместе).

[bekor]

А не подскажеш параметры Д816
никак немогу найти справочник стабилитронов

[Pavel]

лови

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Pavel]

я ставил Д816Б

[bekor]

пасибо

[Pavel]

becor, появилась мысля. ток на обмотке как меряешь?

[bekor]

ток на обмотке как меряешь?

Прошиваю в контроллер програмку для теста
нажимаю кнопку включения одной обмотки меряю ток в цепи питания амперметром (мультиметром)
потом другой кнопкой перехожу на следуюшую обмотку и опять меряю, так до шестой обмотки

А что за мысля ????

[Pavel]

Прошиваю в контроллер програмку для теста
нажимаю кнопку включения одной обмотки меряю ток в цепи питания амперметром (мультиметром)
потом другой кнопкой перехожу на следуюшую обмотку и опять меряю, так до шестой обмотки

А что за мысля ????

у тебя ток в обмотке ампер 8, а не 3. потому и греется.
таким образом ток можно замерить в схеме с резист. форсировкой.
в случае с шим нужно смотреть ОСЦИЛЛОГРАФОМ напряжение на токоизмерительном резисторе, откуда и ток считать.

[bekor]

Это почемуже 8 ампер ???

[Pavel]

8 не 8, но одназначно много больше 3-х.
это схема с шим, тут так ток не замеришь.
посмотри даже так- потребляемый ток при включении одной обмотки 3 ампера, при питании 40? вольт.
потребляемая мощность 120 вт.
одновременно включены 2 либо 3 обмотки. итого в мотор вкачивается 240-360 вт. потому и греется.

[bekor]

чето неочень я понял

ну предположим что ток в обмотке намного больше чем 3А
тогда что же делать ?
уменьшить ток ? у меня и так момента ели хватает а при уменьшении тока он вобше упадет


завтра куплю стабилитрон поэкспериментирую с ним

[Pavel]

завтра куплю стабилитрон поэкспериментирую с ним

если я прав, это поможет ненамного...
по моей схеме-
Отрицательные импульсы на вход S триггера, как оптимально определить их длительность? по идее, чем импульсы короче, тем схема работает более стабильно, но, конечно, в меру- их длительность должна быть на порядок больше, чем нужно триггеру для стаб. работы, хотя при вкл. его в подобной схеме и 1000 пор. значений работать стабильно будет.?
Как определить значения напр. питания и частоты? От напр. пит. зависит скорость нарастания тока в обмотке, или макс. обороты.
От частоты зависит кол-во рабочих периодов шим, которые пляшут от индуктивности обмотки.
Как правильно определить оптимум?
Просьба высказаться Atlab

[Pavel]

Подумал- глупость написал.
от частоты зависит скорее межтоковая пауза, и то в зависимости от индуктивности обмотки, или как еще сказать.
еще раз просьба к Atlab- нужны рекомендации по настройке подобной, можно сказать, типовой системы.
работает как бы и не беды, но хочется получить от схемы максимум.

Сообщение отредактировал Pavel - 28.3.2009, 0:14

[bekor]

Блин дерьмо какоето подключил Д816Б и плата сразу дымом пошла

нахрен нужно было мне это
было у меня плохое предчувствие перед экспериментом
недолжен был я этого делать
теперь предется сгоревшую схему ремонтировать дабы станок работал

[ATLab]

по моей схеме-
Отрицательные импульсы на вход S триггера, как оптимально определить их длительность? по идее, чем импульсы короче, тем схема работает более стабильно, но, конечно, в меру- их длительность должна быть на порядок больше, чем нужно триггеру для стаб. работы, хотя при вкл. его в подобной схеме и 1000 пор. значений работать стабильно будет.?

См. мой пост №86 в этой теме (http://www.cnczone.ru/forums/index.php?s=&showtopic=470&view=findpost&p=6294)

С практической же точки зрения - смотрим осциллографом форму сигнала на Rизм (URизм.JPG), определяем длительность коммутационного выброса. Вот такой длительности и нужен сигнал на S вход триггера.

По моей картинке - это примерно 1.5 мкс.

Про фильтр и параметры тоже писал, посмотрите. А форма сигнала после фильтрации должна быть примерно такой, как на картинке Uизм_фильтр.JPG.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[ATLab]

Как определить значения напр. питания и частоты? От напр. пит. зависит скорость нарастания тока в обмотке, или макс. обороты.
От частоты зависит кол-во рабочих периодов шим, которые пляшут от индуктивности обмотки.
Как правильно определить оптимум?
Просьба высказаться Atlab

По идее, все это можно посчитать, хотя бы и прикидочно. Но мы же не ищем легких путей :)
Начнем с частоты ШИМ. Для начала выберите ее в районе 20 кГц. Если при работе свиста не услышите (возможно несильное шипение), значит ШИМ либо работает более-менее нормально (при шипении), либо не работает вообще.
Намного выше частоту поднимать не нужно - килогерц до 25 - это даст бесполезный избыточный нагрев транзисторов.
Выше поднимать частоту имеет смысл только для малоиндуктивных двигателей. Я не знаю индуктивности вашего движка.
Далее осциллографом смотрим сигнал на Rизм и пока нас будет интересовать только его период.
Так вот, период сигнала на Rизм должен быть равен периоду сигнала на S входе триггера. Если он вдвое меньше - значит схема не успевает провести регулирование тока за 1 период ШИМ, и частота ШИМ слишком высокая, нужно ее снизить. Так можно доснижаться до свиста :)

Теперь о напряжении питания. Всегда хочется крутить побыстрее.
Опять же берем осциллограф, подаем сигнал step и смотрим сигнал на Rизм, теперь нас интересует как выглядит этот сигнал по отношению к периоду step.
Если картинка напоминает 27v.jpg, напряжения питания явно мало, нужно увеличивать. Немного поднимем, картинка стала 33v.jpg. Это уже лучше, хотя можно поднимать еще.

Эскизы прикрепленных изображений