Здравствуйте вот сталкнулся с выбором контроллера (сам изготовить не в силах). Решил искать в ebay и не только столкнулся со следующими вариантами-------------
1) 3x NEMA 23 2PH 22kg.cm шаговый двигатель

Максимальный момент удержания 308 OZ / INCH или 22kg.cm

Размер: SQ 56mm х 81mm длина
-------------------

2) 3x 4.2A полшаговый драйвера

Микро шаг От 400 или 25000 импульсов за ход

DC: от 24 до 50V
---------------------

3) 1x 36v 10A 360W Power Supply Блог питания

AC Input: 90 до 240

Питание может подаваться до 4-осей
а вот другой;

Chip 555 adapts the SOP (SURFACE MOUNT)

In application of the SMT solder-reflow technic.

Use the DC as the isolation of the front and the end power supplys, in order to protect the parallel ports

The mannual control connector and the limit connector use the DB15 and DB9 connection port
support the relay extension

Can extend the 5th axis

The 5V controlling power supply is separated with the 12 - 36V driving power supply

Power supply: 12V - 24V DC

Output current: peak value 2.5A per phase