Всем привет, уважаемые степ мото строители, не могли бы Вы поделится с начинающи(щими) схемкой контроллера с драйвером, дабы сам никак недогоню, вернее боюсь, что чтото не так спаяю, и че небуть сожгу недай бог!
зарание спасибо!

Ну если начинающий, зайди сюда http://cnc.4bb.ru/ , эдесь все начинающие, хотя кое чего уже и достигли.