появилась необходимость управлять коллекторным двигателем посредством step/dir
1 сигнал DIR подается однократным импульсом или+5 или -5 вольт
2 сигнал STEP как и обычно
3 использование контроллеров отпадает по той причине что обратная связь идет непосредственно через стойку(сигнал энкодера заводится на комп)
поделитесь схемкой как управлять такими сигналами силовой частью того-же контроллера Чена