Допустим, имеется готовый контроллер движения. Отрабатывает сигналы с датчиков, расчитывает требуемое положение и скорость. Выдаёт TTL ШИМ сигнал на управление движками.

Такие контроллеры делают все кому не лень. А вот что дальше с этим сигналом делать, никто не говорит. Как я понимаю, должен быть какой-то простенький электронный блок, который из этого сигнала делает нужный ток/напряжение для двигателя.

Кое-какую обрывочную инфу накопал, но полной ясности нет. Просветите, плз. Устроит любая инфа - книги, схемы, ссылки на продавцов готовых изделий и т.п.

Вам нужен сервоусилитель (усилитель мощности, или попросту силовой ключ).

Типа:
http://deltatau.ru/products/drive.php

Вобщем тоже все кому не лень разрабатывают, я например.

Ну хоть появился.
Давай лучше твой контроллер шаговый поковыряем.

Да сервак постоянно пароль запрашивает, не хочет меня признавать, зараза. Женя новый пароль выслал, вот и зашёл.. :D

Да ради бога :) Куда выложить?

Я пока в теме про деск сиэнси начну писать...

Спасибо за инфу. Вами приведена ссылка на усилитель от очень крутого производителя. Мне такой конечно подходит, но думаю, стоимость там будет где-то под тысячу американцев. А вот найти что-нибудь "ближе к народу" у меня пока не получается. Под видом "сервоусилителя" продают гораздо более навороченные изделия. Все производители (включая полулюбителей), норовят засунуть в этот усилитель всего и побольше. И контроллер движения, и порты ввода/вывода, и входы для датчиков, и интерфейсов всяких побольше. В лучшем случае АЦП с генератором ШИМа, чтобы от аналогового сигнала управляться. Неужели контроллер должен ШИМ преобразовать в аналог, чтобы потом усилитель преобразовавывал его опять в ШИМ?

Мне нужна только выходная силовая часть, всё остально уже есть в контроллере. Как я понял нужен блок состоящий из драйвера моста, самого моста и схемы контроля токов. Неужели нет таких готовых устройств?

P.S. Художник, я тоже раз Вашему возвращения на форумы. С ЧПУ начал ковыряться, начитавшись Ваших постов на сапр2000 :D

В основном кто делает электропривода, тот же делает ключи к ним. Отдельно какой смысл продавать? Продают те, у кого структура предполагает блочную конструкцию, например, та же Delta Tau.

А всякие Митсубиси норовят сейчас продавать комплектные электропривода, только под свои движки.



Чуть ближе, но думаю большие сотни в гринах:
http://www.stankoimport.com/products/acces.../amplifier.html

Вот например, хоббийный шаговый сервоприводок недорогой, уже с ключами, близкий к австралийскому народу:
http://www.rutex.com/

Но вот ведь какая штука, чем дешевле, тем характеристики хуже почему то :(



Нифига простенький по даташиту не работает.

Ещё очень важно, как печатка разведена, дорожки не так пересёк - обратным выбросом полумост открылся, и на киловатнике уже всё горит нафиг, IRFы взрываются, аж осколки окна бьют, провода горят, аж огнетушителями тушили

Если IJBT горит, сразу от ста до четырёхсот зелёных баков нету :roll:

Может поконкретнее расскажете, что вам необходимо - входа какие, мощности, напряжение, скорости, бюджет, и т. д.

Да, кстати, и много таких не ленивых знаете?

И цены прям близкие к народу?

Или всё же классический привод дешевле?

Ссылочки подкиньте, кроме Дельта Тау конечно. Но чтобы ШИМ на выходе, а не цифра или аналог.

Попробую в перерывах между поеданием праздничного тортика написать пару строк
У австралийцев довольно интересный набор платок. И цены указаны, хотя и только внутренние. Статейки на сайте тоже толково написаны - просто и по сути. Но силовухи в чистом виде у них нет. Только с уже приделанным интерфейсом стер/дир. К тому же по фоткам плат у меня сомнение, что они на шиме сделаны. Скорее на принципе аналогового усилителя.
У станкоимпорта вход аналоговый. Про последний контроллер там не написано, но наверное то же.

Кстати, Вы вроде свой привод делаете. Раз там такие эксперименты убыточные, может стоить помоделировать для начала. В том же P-space (DesignLab). Кроме обычного схемотехнического моделирования там вроде есть возможность учёта топологии реальной платы c расчётом наводок. Где-то у меня книжица валялась по этой теме. Если интересует, могу поискать.

Вообще задачка у меня не кислая - движок по Z - 110В, 20А - номинал, 84А - пиковый. На Х и Y чутка поменьше. Сам боюсь :?
С огнетушителем бегать опыта нет :lol: , поэтому хотелось бы силовуху купить готовую. Или на крайний случай спаять по хорошо проверенной схеме с подробным описанием наладки.
Для начала собираюсь "на кошках потренироваться" - поиграться с чпу и контроллером. Для этих целей имеется маленький моторчик - тех же 110В, но на 0,3А.

Тоже попробую в перерывах между порциями праздничного Hennesy… Супруга подарила 1 литр VS. Ммм… божественный напиток в хрустальном богемском фужере для бренди.

Ну да, я же написал, хоббийный шаговый сервоприводок. Приводок, не ключ. Для примера привёл, у них платки хорошие.

Пытаюсь делать :)

Если возникнут серъёзные проблемы, куплю в Ижевске или Болгарии готовый привод за 700$, и все дела. А вообще есть идея совместить привод и ЧПУ в одном флаконе, типа как у Дельта Тау. У меня даже гостовские блоки ключей есть (выкидывать жалко), но блоки предусилителей менять надо. ПИД регулятор обкатал, работает хорошо, а вот с усилителем пока завал. Задача на самом деле не простая. Моделить не эффективно. Не только наводки - индуктивная нагрузка, обратные токи, переходные процессы на реверсе, и т. д. Задача нетривиальная.

Если у Вас один станок, однозначно выгоднее купить готовое. Разработка дороже вылезет, плюс время. У меня десяток станков, только по этому пробую, 700*3*10=21 000 $, и то, сильно упираться не намерен. Много не выиграешь, может тысяч десять, не больше, а время дороже.
Я даже готов купить, но меня смущает, что предлагаемые решения либо тиристорные, либо имеют совсем плохой баланс «цена-качество».

А мне нужен шустрый привод, машины очень динамичные.

Это вряд ли возможно.

Это две большие разницы.

У меня схема по даташиту слабенький моторчик крутит без проблем, а вот на 110V 12А горит всё нафиг…