Начали модернизацию обрабатывающего центра. Там стоят серводвигатели SEM и драйвера Elmo ISP 10/160. К сожалению на одной из осей двигатель шумит (легкий свист или шум как от спущеного воздуха) и двигается очень медленно несмотря на повышение скорости с компьютера. остальные серво работают нормально. В чем может быть проблема? Есть у когонибудь подробные принципиальные схемы драйвера?

коэффициенты регулятора слетели ?

Проблема в плате драйвера, двигатель работает нормально (поменяли драйвера местами), в прикрепленных файлах то что нашли по двигателям и драйверам.