Цитата(y_moroz @ 12.8.2009, 13:28)
![*](http://www.cnczone.ru/forums/style_images/1/post_snapback.gif)
Подскажите, пож., портал, весом 20 кг при обработке дерева, такой мотор потянет? Какие у Вас стоят диоды на мосту для такой нагрузки?
Зависит от механики и привода.
На моей "механике" привод с резист. форс. крутит макс. примерно 3000 мм мин(шпилька 1.75). более 1500 мм мин обычно не включаю- при такой скорости уверен, что пропуска шагов не будет.
Сегодня опробовал "на столе" вариант с шим. Схема- компаратор, триггер, элемент 2и, драйвер(ir4427), irf 640(200 в, 18 а, 0.18 ом), обмотка и параллельно ей диод. Токоизмерительный резистор 0.15 ом. Питание 40 вольт.
В случае "прямого" шунтирования обмотки диодом привод на малых скоростях обеспечивает приемлемый момент, но разогнать его удается максимум до 150 об мин, далее момента практически нет. При этом ток, потребляемый приводом, небольшой, примерно полтора ампера при трех включенных фазах, напр пит. 40 вольт, но сильно греются мотор и диоды- энергия противоэдс гасится на них, и обороты никакие. ток фазы двигателя ставлю 3А.
Если диоды подключить не напрямую, а через резистор, к примеру, 80 ом( пробовал разные варианты), то мотор разгоняется до 2200 об мин, приемлемый момент "на ощупь" до 1800 об мин, нагрев двигателя и диодов снижается, но потребление привода значительно возрастает и на подключенном резисторе при номинале 80 ом напряжение составляет порядка 100 вольт(напр. от противоэдс, у движка индуктивность нефиговая), соотв. выделяется примерно 125 ватт
![wacko.gif](http://www.cnczone.ru/forums/style_emoticons/default/wacko.gif)
.Параллельно резистору подключен кондер- при его установке схема работает более стабильно, от емкости зависит динамика привода. Стабилитрон либо его аналог (транзисторный вариант мощного стабилитрона) опробовать не успел, но и смысла нет- результат будет тот же.
Частоту шим пробовал 15- 50 кГц, ставил разные конд. фильтра (r 1к, с от 1n до 3n2), менял ширину запускающего импульса с генератора (отр. от 1 мкс до...), результат примерно одинаков.
На токоизм. резисторах видны всплески ОТРИЦАТЕЛЬНОГО напряжения- видимо, когда вкл. силовой транзистор, противоэдс обмотки еще полностью не погасла, отсюда и нагрев резистора, и возрозшая потр. мощность.
Сам шим работает (то есть шим есть, а не шум)- напр. задания регулируется ток привода.
В какую сторону копать?