Привет всем. Сейчас будет банальнейший вопрос для работающих с ЧПУ. Ну а я только разбираюсь в этой теме. Учусь программы писать. Использую CNC SIMULATOR для симуляции программ. Пока что пишу простейшие операции. Но вот незадача - не знаю как обнулить координаты в симуляторе. Например, подвёл я резец к центру детали. И оттуда начинать исчисления координат. Я так понимаю, где-то есть такая кнопочка. Грамотного обучения я не нашёл, гугл путнего не выдаёт.
Для нагрядности вот картинка пульта управления, например, FANUC 18iT
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Подскажите, пожалуйста.
У нас на заводе станок с чпу попал под наводнение. На нём было установлено поворотно-наклонное устройство (4, 5 оси) Walter TANIH 2S 125/160. Всё это было безжалостно брошено на холодном складе лет 7 назад. Провода тупо отрезаны... Как думаете, есть ли возможность это всё восстановить? Хотя бы саму приладу отмыть, смазать... Электрошкаф с блоками управления, думаю, уж точно накрылся - у нас бывают морозы до -50.
Как проверить работоспособность шаговых двигателей, не подключая к станку?